Los Caminos de Guadalupe son las rutas de peregrinación usadas para acceder al Monasterio de Guadalupe, desde España y Portugal. La construcción del Monasterio de Santa María de Guadalupe en 1337, por orden de Alfonso XI, dio lugar a una red de caminos de peregrinación que unían las poblaciónes del centro de la Peninsula Ibérica: Plasencia, Talavera, Cáceres, Mérida, Ciudad Real, Toledo, Madrid, Valencia ....Afortunadamente se conserva el trazado de doce de estos caminos históricos.
Etapa 1. Madrid (San Jerónimo del Real) - Móstoles. (23 Km.)
Etapa 2. Móstoles - Casarrubios del Monte. (26 Km.)
Etapa 3. Casarrubios del Monte - Fuensalida. (27 Km.)
Etapa 4. Fuensalida - Carmena. (26 Km.)
Etapa 5. Carmena - Cebolla. (17 Km.)
Etapa 6. Cebolla - Talavera de la Reina. (25 Km.)
Etapa 7. Talavera de la Reina - Calera y Chozas (16 Km.)
Etapa 8. Calera y Chozas - Oropesa (18 Km.)
Etapa 9. Oropesa - Puente del Arzobispo (17 Km.)
Etapa 10. Puente del Arzobispo - Carrascalejo (20 Km.)
Etapa 11. Carrascalejo - Navatrasierra (10 Km.)
Etapa 12. Navatrasierra - Guadalupe (32 Km.)
Localidades que cruza:
01 Madrid, 02 Alcorcón, 03 Móstoles, 04 El álamo, 05 Casarrubios, 06 Ventas de Retamosa, 07 Camarena, 08 Fuensalida, 09 Torrijos, 10 Geridonte, 11 Carmena, 12 La Mata, 13 Erustes, 14 Cebolla, 15 Montearagón, 16 Talavera de la Reina, 17 Alberche del Caudillo, 18 Calera y Chozas, 19 Alcañizo, 20 Oropesa, 21 Alcolea de Tajo, 22 El Puente del Arzobispo, 23 Villar del Pedroso, 24 Carrascalejo, 25 Navatrasierra, 26 Guadalupe.
Etapa 1. Titulcia - Aranjuez (13 km)
Etapa 2. Aranjuez - Toledo. (46 km)
Etapa 3. Toledo - Burujón. (30 km)
Etapa 4. Burujón - La Mata. (15 km)
Localidades que cruza:
01 Titulcia, 02 Aranjuez, 03 Toledo, 04 Albarreal de Tajo, 05 Burujón, 06 Escalonilla, 07 La Mata
Etapa 1. Toledo - Polán. (17 Km.)
Etapa 2. Polán Menasalbas. (24 Km.)
Etapa 3. Menasalbas - Navahermosa. (20 Km.)
Etapa 4. Navahermosa - Los Navalm-orales. (23 Km.)
Etapa 5. Los Navalmorales - Espinoso del Rey. (19 Km.)
Etapa 6. Espinoso del Rey - Robledo Mazo. (18 Km.)
Etapa 7. Robledo Mazo - Gargantilla. (16 Km.)
Etapa 8. Gargantilla - Puerto San Vicente. (21 Km.)
Etapa 9. Puerto San Vicente - Alía. (25 Km.)
Etapa 10. Alía - Guadalupe. (13 km.)
Localidades que cruza:
01 Toledo 02 Guadamur, 03 Polán, 04 Noez, 05 Totanés, 06 Gálvez, 07 Menasalbas, 08 Navahermosa, 09 Los Navalmorales, 10 Espinoso del Rey, 11 Robledo Mazo, 12 Buenas Bodas, 13 Gargantilla, 14 El Campillo de la Jara, 15 Puerto San Vicente, 16 Alía, 17 Guadalupe.
Etapa 1. Calera y Chozas - Aldeanuela de Barbarroya. (16 Km.)
Etapa 2. Aldeanuela de Barbarroya - El Campillo de la Jara. (23 Km.)
Etapa 3. Campillo de la Jara - Puerto San Vicente. (27 Km.)
Etapa 4. Puerto San Vicente - Alía. (26 Km.)
Etapa 5. Alía - Guadalupe (por CN Villuercas). (18 Km.)
Localidades que cruza:
01 Calera y Chozas, 02 Aldeanueva de Barbarroya, 03 El Campillo de la Jara, 04 Puerto San Vicente, 05 Alía, 06 Guadalupe.
Etapa 1. Saceruela - Agudo. (25 Km.)
Etapa 2. Agudo - Fuenlabrada de los Montes. (24 Km.)
Etapa 3. Fuenlabrada de los Montes - Castilblanco. (29 Km.)
Etapa 4. Castilblanco - Guadalupe. (36 Km.)
Localidades que cruza:
01 Saceruela 02 Agudo 03 Fuenlabrada de los Montes 04 Herrera del Duque 05 Castilblanco 04 Guadalupe
Etapa 1. Monterrubio de la Serena - Castuera. (18 Km.)
Etapa 2. Castuera - Campanario. (20 Km.)
Etapa 3. Campanario - Villanueva de la Serena (23 Km.)
Etapa 4. Villanueva de la Serena - Madrigalejo (34 Km.)
Etapa 5. Madrigalejo - Logrosán (31 Km.)
Etapa 6. Logrosán - Guadalupe (35 Km.)
Localidades que cruza:
01 Monterrubio de la Serena, 02 Castuera, 03 Campanario, 04 Magacela, 05 Villanueva de la Serena, 06 Madrigalejo, 07 Logrosán, 08 Cañamero, 09 Guadalupe.
Etapa 1. Alcoba - Horcajo de los Montes. (19 Km.)
Etapa 2. Horcajo de los Montes. - Bohonal. (13 Km.)
Etapa 3. Bohonal - Anchuras. (28 Km.)
Etapa 4. Anchuras - Puerto Rey. (19 Km.)
Etapa 5. Puerto Rey - Alía. (32 Km.)
Etapa 6. Alía - Guadalupe (13 Km.)
Localidades que cruza:
01 Alcoba, 02 Horcajo de los Montes, 03 Bohonal, 04 Anchuras, 05 Puerto Rey, 06 Alía, 07 Guadalupe,
Etapa 1. Almadén - Garlitos. (24 Km.)
Etapa 2. Garlitos - Siruela. (19 Km.)
Etapa 3. Siruela - Talarrubias. (20 Km.)
Etapa 4. Talarrubias - Casas de Don Pedro. (14 Km.) Etapa 5. Casas de Don Pedro - Guadalupe. (47 Km.)
Localidades que cruza:
01 Almadén 02 Chillón 03 Garlitos 04 Siruela 05 Talarrubias 06 Casas de Don Pedro 07 Guadalupe
Etapa 1. Vía de la Plata - Almoharín. (28 Km.)
Etapa 2. Almoharín - Escurial. (17 Km.)
Etapa 3. Escurial - Zorita. (27 Km.)
Etapa 4. Zorita - Logrosán (28 Km.)
Etapa 5. Logrosán - Cañamero (11 Km.)
Etapa 6. Cañamero - Guadalupe (23 Km.)
Localidades que cruza:
01 Alcuéscar, 02 Arroyomolinos, 03 Almoharín, 04 Miajadas, 05 Escurial, 06 Abertura, 07 Alcollarín, 08 Zorita, 09 Logrosán, 10 Cañamero, 11 Guadalupe.
Etapa 1. Mérida - San Pedro de Mérida. (13 Km.)
Etapa 2. San Pedro de Mérida. - Santa Amalia. (19 Km.)
Etapa 3. Santa Amalia - Villanueva de la Serena. (24 Km.)
Etapa 4. Villanueva de la Serena - Madrigalejo (33 Km.)
Etapa 5. Madrigalejo - Logrosán (32 Km.)
Etapa 6. Logrosán - Cañamero (12 Km.)
Etapa 7. Cañamero - Guadalupe (22 Km.)
Localidades que cruza:
01 Mérida, 02 Trujillanos, 03 San Pedro de Mérida, 04 Torrefresneda, 05 Santa Amalia, 06 Medellín, 07 Don Benito, 08 Villanueva de la Serena, 09 Madrigalejo, 10 Logrosán, 11 Cañamero, 12 Guadalupe.
Se inicia en Cuacos de Yuste
Se inicia en San Lorenzo de El Escorial y se une con el Camino Real en El álamo.
Se inicia en Segovia y se une con el Camino de Felipe II a la altura de Galapagar.
Se inia en de ávila en dirección sur y se une con el Camino Real en Oropesa.
Se inicia en Guadalajara, continua por Aranjuez y en Toledo, se pueden tomar dos alternativas: Camino de los Montes de Toledo o el Camino Real.