El Castillo Templario de Castellciuro, se halla en Molins de Reis, provincia de Barcelona. Se encuentra en ruinas, y hay poco más de una pared.
Las ruinas del castillo de Castellciuró, se hallan en Molins de Rei, en el Bajo Llobregat, en la sierra de Collserola.
Sabemos que en la actual ubicación del castillo, existía la torre de Guadallo, mencionada en el año 998 y fue destruida por las hordas sarracenas de Almanzor.
Según el documento conocido como "Cidró" 1162, fue concedido a los hospitalarios y en año 1202 era propiedad de la Orden del Temple.
La Orden del Temple, fue eliminada el 13 de octubre de 1307 y Castellciuro pasó al dominio directo del rey Jaime II y en 1320 lo donó a a Simón des Llor (de Lauro), que reconstruyo el castillo, que posteriormente fue vendido, conjuntamente con Molins de Rei, por 10.000 sueldos.
En 1632, el castillo ya estaba en mal estado y fue vendido conjuntamente con Molins de Rey y Santa Creu d'Olorda a la condesa Benavent.
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